À la mort de ses parents, Mahiro a été chassée de la maison par ses tuteurs cupides. Heureusement pour elle, deux hommes, mercenaires d'élite, arrivent pour la sauver : Len, le frère aîné duquel elle avait été séparée dans son plus jeune âge et Jake, son acolyte. La jeune fille apprend alors qu'elle est en réalité la princesse d'un petit pays appelé Regalia ! Mais ce pays est aux mains de la seconde épouse d'un roi mourant, qui n'entend pas laisser tranquilles ces enfants qui pourraient lui ravir le trône. D'autant plus que Mahiro est en possession de Crown, le diamant qui devrait appartenir à l'héritier légitime…